PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road information generator capable of generating road information suitable for automatic operation with a reduced data amount.SOLUTION: The road information generator includes: a matching part to which a pick-up image obtained by picking up the front of a vehicle and vehicle speed at a point when the image is picked up are input; and a link information output part that outputs length of a link in place of positional information at each of plural points constituting the link. The matching part detects a traffic light from the pick-up image and associates the link on which the vehicle travels with the traffic light at the point when the image is picked-up based on a piece of display information of the detected traffic light and the vehicle speed.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】自動運転に適しており、なおかつデータ容量が低減された道路情報を生成する。【解決手段】道路情報生成装置は、車両の前方を撮影して得られた撮影画像、および撮影画像が撮影された際の車両の車速が入力されるマッチング部と、リンクを構成する複数の点のそれぞれの位置情報に代えてリンクの長さを出力するリンク情報出力部と、を備え、マッチング部は、撮影画像から信号機を検出し、検出された信号機の表示情報および車速に基づき、撮影画像が撮影された際に車両が通行していたリンクと信号機を関連付ける。【選択図】図7
ROAD INFORMATION GENERATOR
道路情報生成装置
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|ROAD SURFACE INFORMATION GENERATOR AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
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