PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parallax computation system that improves the accuracy of parallax computation.SOLUTION: A parallax computation system comprises: acquisition means 250 for acquiring distance information that indicates the distance to an object in a real space that corresponds to the position of a reference pixel area in a reference image; calculation means for calculating dissimilarity between the reference pixel area and each pixel area in a comparison image; and computation means for extracting a corresponding pixel area in the comparison image that corresponds to the reference pixel area on the basis of a composition result obtained by synthesizing the calculated dissimilarities, and computing parallax in the reference pixel area. The calculation means calculates dissimilarity between the reference pixel area and each pixel area in the comparison image so that dissimilarity with a pixel area in the comparison image at a position derived on the basis of the distance information is lower than dissimilarity with the other pixel areas in the comparison image.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】視差演算の精度を向上させる視差演算システムを提供する。【解決手段】基準画像内の基準画素領域の位置に対応する実空間のオブジェクトまでの距離を示す距離情報を取得する取得手段250と、基準画素領域と比較画像内の各画素領域との非類似度を算出する算出手段と、算出された非類似度を合成することで得た合成結果に基づいて、基準画素領域に対応する比較画像内の対応画素領域を抽出し、基準画素領域における視差を演算する演算手段と、を有し、算出手段は、距離情報に基づいて導出される位置にある比較画像内の画素領域との非類似度が、比較画像内の他の画素領域との非類似度よりも低くなるように、基準画素領域と比較画像内の各画素領域との非類似度を算出する。【選択図】図2
PARALLAX COMPUTATION SYSTEM, MOBILE ENTITY AND PROGRAM
視差演算システム、移動体及びプログラム
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
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