PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device, a positioning method and a computer program with which it is possible to reduce an error in position estimation due to a difference in the way each individual walks.SOLUTION: A positioning device of an embodiment includes a walk motion extraction unit, a terminal angle estimation unit, a position calculation unit and a correction data generation unit. The walk motion extraction unit extracts data for each walk motion from acceleration data for prescribed hours acquired by a terminal device. The terminal angle estimation unit estimates the angle of the terminal device on the basis of angular speed data acquired by the terminal device and walk timing obtained from the data. The position calculation unit calculates the current position and movement direction of the terminal device on the basis of the stride of a user of the terminal device which is estimated on the basis of the data, the angle of the terminal device, and correction data. The correction data generation unit generates correction data when the terminal device is located on a reference path where the direction of movement is known.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】個人毎の歩き方の違いによる位置推定の誤差を低減することができる測位装置、測位方法及びコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の測位装置は、歩行動作抽出部と、端末角度推定部と、位置算出部と、補正データ生成部とを持つ。歩行動作抽出部は、端末装置において取得された所定時間分の加速度データから歩行動作毎にデータを抽出する。端末角度推定部は、端末装置において取得された角速度データと、データから得られる歩行タイミングとに基づいて端末装置の角度を推定する。位置算出部は、データに基づいて推定される端末装置のユーザの歩幅と、端末装置の角度と、補正データとを用いて、端末装置の現在位置と移動方向を算出する。補正データ生成部は、端末装置が、移動方向が既知の基準経路上に位置している場合に補正データを生成する。【選択図】図1


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    Title :

    POSITIONING DEVICE, POSITIONING METHOD AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    測位装置、測位方法及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    POSITIONING DEVICE, POSITIONING METHOD AND POSITIONING COMPUTER PROGRAM

    HARA KOSUKE / KAWASAKI ATSUSHI / SAITO HIDEO | European Patent Office | 2016

    Free access


    SERVER COMPUTER, POSITIONING SYSTEM, POSITIONING METHOD, AND PROGRAM

    OGAWA JUNPEI / INAMURA HIROYUKI / NANBA YOSHIKI | European Patent Office | 2016

    Free access