PROBLEM TO BE SOLVED: To detect automatically a range of an intersection from an image showing a road surface.SOLUTION: A sidetrack detecting unit 110 detects, from a road surface image showing a road surface of a road, a sidetrack drawn on the road surface. A candidate region detecting unit 120 detects, from the road surface image, a candidate region which is a region in which the detected sidetrack is stopped. An intersection region determining unit 130 determines whether or not the detected candidate region is an intersection region including an intersection. If it is determined that the detected candidate region is the intersection region, then an intersection range specifying unit 140 specifies the intersection region in which the intersection is positioned, from the detected candidate region.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面が映っている画像から交差点の範囲を自動で検出する。【解決手段】側線検出部110は、道路の路面が映っている路面画像から、前記路面に引かれている側線を検出する。候補領域検出部120は、検出された側線が途切れている領域である候補領域を前記路面画像から検出する。交差点領域判定部130は、検出された候補領域が交差点を含んだ交差点領域であるか判定する。検出された候補領域が前記交差点領域であると判定された場合、交差点範囲特定部140は、検出された候補領域から交差点が位置する交差点範囲を特定する。【選択図】図1
INTERSECTION DETECTING APPARATUS, MEASURING VEHICLE, INTERSECTION DETECTING PROGRAM, AND DATA MANAGEMENT APPARATUS
交差点検出装置、計測車両、交差点検出プログラムおよびデータ管理装置
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Traffic volume detecting apparatus and method for intersection
European Patent Office | 2017
|VEHICLE-INSTALLATION INTERSECTION JUDGEMENT APPARATUS AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
Vehicle-installation intersection judgment apparatus and program
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
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