PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system capable of calculating an internal adjustment parameter of a distance image sensor for accurately measuring an object in a car of an elevator.SOLUTION: An elevator system includes: a car of an elevator; a distance image sensor provided in the car of the elevator for measuring distance from any place in the car of the elevator; a position calculation unit for calculating actual position coordinates in the car of the elevator of the any place on the basis of information on distance from the any position obtained by the distance image sensor; and a calibration unit for calibrating an internal adjustment parameter of the distance image sensor on the basis of position coordinates of a prescribed place where position coordinates in the car of the elevator are known and the real position coordinates of the prescribed place measured by the distance image sensor and calculated by the position calculation unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】エレベーターのかご内の物体を正確に測定するための距離画像センサの内部調整パラメータを算出し得るエレベーターシステムを提供する。【解決手段】エレベーターのかごと、エレベーターのかごに設けられ、エレベーターのかご内の任意の個所までの距離を測定する距離画像センサと、距離画像センサによって取得される任意の個所までの距離の情報に基づいて、任意の個所のエレベーターのかご内における実位置座標を算出する位置算出部と、エレベーターのかご内における位置座標が既知である所定の個所の位置座標と、距離画像センサにより測定され、位置算出部により算出された所定の箇所の実位置座標とに基づいて、距離画像センサの内部調整パラメータを算出するキャリブレーション部と、を設けるようにした。【選択図】図1
ELEVATOR SYSTEM AND INTERNAL ADJUSTMENT PARAMETER CALCULATION METHOD
エレベーターシステムおよび内部調整パラメータ算出方法
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
ADJUSTMENT CALCULATION DEVICE AND ADJUSTMENT METHOD FOR ELEVATOR DEVICE
European Patent Office | 2020
|ADJUSTMENT CALCULATION DEVICE AND ADJUSTMENT METHOD FOR ELEVATOR DEVICE
European Patent Office | 2022
|PARAMETER ADJUSTMENT METHOD OF RANGE IMAGE SENSOR, PARAMETER ADJUSTING DEVICE, AND ELEVATOR SYSTEM
European Patent Office | 2017
|Elevator internal environment adjustment system based on data collection
European Patent Office | 2020
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