PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering angle detecting apparatus and an electric power steering apparatus using it, with which it may avoid occurrence of control failure in an external apparatus due to simultaneous transmission of multiple information.SOLUTION: Controlling parts 150, 250 of a steering angle detecting apparatus 10 may exerts transmission of steering angle information relating to vehicular steering angle to an external apparatus 310 and may perform mutual communication of information. Rotation angle sensors 120, 220 are respectively provided to the controlling parts 150, 250. The rotation angle sensors 120, 220 detect change in steering angle and output sensor signal depending on the detected value to the corresponding controlling parts 150, 250. The steering angle information is transmitted from a transmission controlling part as one of the plurality of controlling parts 150, 250 to the external apparatus 310 at a single transmission timing. Thereby, the external apparatus 310 may be prevented from occurrence of failure control due to simultaneous transmission of multiple information having difference therebetween.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】複数の情報が同時に送信されることによる外部装置における制御の不具合の発生を回避可能である舵角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】舵角検出装置10の制御部150、250は、車両の舵角に関する舵角情報を外部装置310に送信可能であって、相互に情報を送受信可能である。回転角センサ120、220は、制御部150、250ごとに対応して設けられる。回転角センサ120、220は、舵角の変化を検出し、検出した値に応じたセンサ信号を対応する制御部150、250に出力する。舵角情報は、1回の送信タイミングにおいて、複数の制御部150、250のうちの1つである送信担当制御部から外部装置310に送信される。これにより、外部装置310において、誤差を持つ複数の情報が同時に送信されることによる制御の不具合の発生を防ぐことができる。【選択図】 図2
STEERING ANGLE DETECTING APPARATUS AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS USING IT
舵角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Steering angle detecting apparatus for vehicle and electric power steering apparatus
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
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