To make it possible to stop a motor without decreasing workability of a carrying work, in a push type electric carrier configured to stop the motor when an obstacle is detected by an obstacle detection unit.SOLUTION: A push type electric carrier comprises: a motor that rotates a wheel serving as a drive wheel; an obstacle detection unit that detects an obstacle blocking movement of the push type electric carrier; and a control unit that restricts movement of the push type electric carrier when an obstacle is detected by the obstacle detection unit. The control unit is configured such that when a predetermined inhibition condition is satisfied, restriction control for restricting movement of the push type electric carrier is inhibited.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】障害物検出部にて障害物が検出されたときにモータを停止するように構成された手押し式電動運搬車において、運搬作業の作業性を低下させることなく、モータを停止できるようにする。【解決手段】手押し式電動運搬車は、駆動輪となる車輪を回転させるモータと、当該手押し式電動運搬車の移動の妨げとなる障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部にて障害物が検出されると、当該手押し式電動運搬車の移動を抑制する制御部とを備える。そして、制御部は、所定の禁止条件が成立しているときには、当該手押し式電動運搬車の移動を抑制する抑制制御を禁止するよう構成されている。【選択図】図5
PUSH TYPE ELECTRIC CARRIER
手押し式電動運搬車
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |