To provide a parking position identification support device capable of extracting an image useful for identifying a parking position even in a parking lot where information useful for identifying a parking position is provided by using marks other than numbers or arrows.SOLUTION: An inclination information acquisition unit 4 acquires inclination information indicating an inclination of a passage of a parking lot where a vehicle travels. An image acquisition unit 2 acquires an image obtained by imaging the periphery of a vehicle. An image extraction unit 6 extracts an image when an inclination is changed from an image acquired by the image acquisition unit 2 with the use of inclination information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】駐車位置の特定に役立つ情報が数字以外又は矢印以外を用いて提供される駐車場においても、駐車位置の特定に役立つ画像を抽出することができる駐車位置特定支援装置を得る。【解決手段】勾配情報取得部4は、車両が走行している駐車場の通路の勾配を示す勾配情報を取得する。画像取得部2は、車両周囲を撮影した画像を取得する。画像抽出部6は、勾配情報を用いて、画像取得部2が取得した画像の中から勾配が変化したときの画像を抽出する。【選択図】図1
PARKING POSITION IDENTIFICATION SUPPORT DEVICE AND PROGRAM
駐車位置特定支援装置及びプログラム
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|