To provide an underwater sailing body lifting system reducing work load of an operator or not requiring any operator and capable of speedily lifting an underwater sailing body to a mother ship.SOLUTION: An underwater sailing body lifting system for lifting an underwater sailing body capable of sailing underwater to a mother ship includes: a guide rope connected to the underwater sailing body; a buoy or an anchor capable applying tension having a vertical direction component to the guide rope in a state of having the underwater sailing body sailing underwater; a capture device for capturing the guide rope; at least one piece of suspension cable for suspending the capture device from the mother ship; and a hoisting device installed in the mother ship for hoisting the at least one piece of suspension cable. The capture device includes a guide mechanism for guiding the guide rope to a prescribed position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操作員の作業負荷を低減し又は操作員を不要とし、水中航走体へ母船を迅速に揚収することを可能とする水中航走体揚収システムを提供する。【解決手段】水中を航走可能な水中航走体を母船に揚収するための水中航走体揚収システムであって、水中航走体に接続されたガイド索と、水中航走体が水中を航走している状態においてガイド索に鉛直方向成分を有する張力を付与可能な浮標又は錘と、ガイド索を捕獲するための捕獲装置と、捕獲装置を母船から吊下するための少なくとも一本の吊下ケーブルと、母船に設置され、少なくとも一本の吊下ケーブルを巻き上げるための巻き上げ装置と、を備え、前記捕獲装置は、前記ガイド索を所定位置へ案内するための案内機構を含む。【選択図】 図1
UNDERWATER SAILING BODY LIFTING SYSTEM
水中航走体揚収システム
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
SAILING CONTROL METHOD FOR UNDERWATER SAILING BODY AND UNDERWATER SAILING BODY
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|UNDERWATER SAILING BODY SIMULATION SYSTEM AND UNDERWATER SAILING BODY SIMULATION METHOD
European Patent Office | 2015
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