To provide a method for configuring an autonomous operation capability of a vehicle.SOLUTION: A first dataset is identified relating to a plurality of vehicles, where the vehicle is one of the plurality of vehicles. A state value function is produced for the autonomous vehicle capability in relation to the first dataset. A second dataset is identified relating to a portion of the plurality of vehicles, where the portion of the plurality of vehicles includes the vehicle. A policy control gain is optimized for the autonomous vehicle capability in relation to the second dataset. The autonomous vehicle capability is operable to generate an autonomous vehicle action for progressing to a next state on the basis of the state value function in cooperation with the policy control gain.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】ビークルの自律動作能力を構成する方法を提供すること。【解決手段】複数のビークルに関係する第1のデータベースが識別され、当該ビークルは、複数のビークルのうちの1つである。第1のデータセットとの関係において、自律ビークル能力の状態値関数が生成される。複数のビークルの一部分に関係する第2のデータセットが識別され、複数のビークルの一部分は、当該ビークルを含む。第2のデータセットとの関係において、自律ビークル能力のポリシー制御利得が最適化される。自律ビークル能力は、ポリシー制御利得との協働状態において状態値関数に基づいて次の状態への進捗のための自律ビークルアクションを生成するように動作可能である。【選択図】図6
AUTONOMOUS OPERATION CAPABILITY CONFIGURATION FOR VEHICLE
ビークルの自律動作能力の構成
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS OPERATION CAPABILITY CONFIGURATION FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2019
|Autonomous operation capability configuration for a vehicle
European Patent Office | 2019
|OPERATOR-SPECIFIC CONFIGURATION OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2020
|Parking assistance control for vehicle with autonomous operation capability
European Patent Office | 2019
|PARKING ASSISTANCE CONTROL FOR VEHICLE WITH AUTONOMOUS OPERATION CAPABILITY
European Patent Office | 2018
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