To provide a controller for vehicles with which, when controlling onboard equipment in accordance with a previously drawn control plan, it is possible to appropriately respond even to the occurrence of an event that is not assumed when drawing up the control plan.SOLUTION: An onboard equipment controller (14, 15) controls onboard equipment so as to respond to the actual state of a vehicle while following a control plan drawn up by a control plan drawing unit (S250) as a basis. Therefore, even when disturbance occurs, it is possible to appropriately control the onboard equipment. Furthermore, when a difference between the content of control according to the control plan and the actually executed content of control exceeds a permissible range, a first control plan correction unit (S430-S460) corrects the control plan. Consequently, it is possible to correct the control plan so as to flexibly respond to various changes of situation and, by controlling the onboard equipment in accordance with the corrected control plan, it is possible to have the onboard equipment controlled without taking a user's time and efforts.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】事前に立案した制御計画に従って車載装備を制御する際に、制御計画の立案時には想定しなかった事象が発生した場合にも適切に対処することが可能な車両用制御装置を提供する。【解決手段】車載装備制御部(14,15)は、制御計画立案部(S250)によって立案された制御計画を基本としつつ、車両の実際の状況に対応するように、車載装備を制御する。従って、外乱が発生した場合であっても、車載装備の制御を適切に行うことができる。さらに、第1制御計画修正部(S430〜S460)が、制御計画による制御内容と、実際に行われた制御内容との差異が所定の許容範囲を超えている場合に、制御計画を修正する。このため、種々の状況の変化に柔軟に対応するように制御計画を修正することができ、その制御計画に従って車載装備を制御することにより、極力、ユーザの手間をかけずに、車載装備の制御を実行させることができる。【選択図】図1
CONTROLLER FOR VEHICLES
車両用制御装置
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |