To provide a mobility device capable of traveling without disturbing a human flow in a walking space and a method for obtaining limited speed of the same.SOLUTION: A mobility device comprises: a human flow group calculation unit for obtaining a human flow group of respective pedestrians around the mobility device; a human flow parameter calculation unit for obtaining an area of the human flow group obtained by the human flow group calculation unit and an average velocity vector of the human flow group; an affiliation human flow group calculation unit for obtaining a human flow group to which the mobility device belongs based on the area and the average velocity vector obtained by the human flow parameter calculation unit and a mobility velocity vector of the mobility device; and a mobility velocity control unit for determining limited speed of the mobility device based on the average velocity vector of the obtained affiliation human flow group.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 歩行空間の人流を乱さずに走行することが可能なモビリティ装置及びその制限速度を求める方法を提供する。【解決手段】 本発明は、モビリティ装置の周囲の各歩行者の人流グループを求める人流グループ計算部と、前記人流グループ計算部によって求められた前記人流グループの領域及び前記人流グループの平均速度ベクトルを求める人流パラメータ計算部と、前記人流パラメータ計算部によって求められた領域及び平均速度ベクトルと、前記モビリティ装置のモビリティ速度ベクトルとに基づいて、前記モビリティ装置の所属する人流グループを求める所属人流グループ計算部と、前記求められた所属する人流グループの平均速度ベクトルに基づいて、前記モビリティ装置の制限速度を決定するモビリティ速度制御部とを具備するモビリティ装置、である。【選択図】図1


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    Title :

    MOBILITY DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING LIMITED SPEED OF THE SAME


    Additional title:

    モビリティ装置及びその制限速度を求める方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LIMITED SPEED DETERMINATION SYSTEM OF MOBILITY DEVICE, MOBILITY DEVICE, AND LIMITED SPEED DETERMINATION METHOD OF THE SAME

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