To provide a technology for reducing a security risk in particular and effectively utilizing data acquired from a user.SOLUTION: This invention relates to a learning method for an agent for automatically controlling a control object. The learning method includes: a step for using a simulator for providing a first virtual environment to acquire sample behavior information; a step for generating a pseudo real image by a predetermined generation model by regarding a real image and a virtual image extracted from the first virtual environment as input information; and a step for causing the agent to learn by imitation learning on the basis of the sample behavior information in a second virtual environment constructed by using at least the pseudo real image.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】特にセキュリティ上のリスクを低減するとともにユーザから得られるデータの有効活用を行う技術を提供すること。【解決手段】本発明は、制御対象を自動で制御するためのエージェントの学習方法である。学習方法は、第1仮想環境を提供するシミュレータを利用して操作者による見本行動情報を取得するステップと、実画像と、第1仮想環境から抽出された仮想画像とを入力情報とする所定の生成モデルによって、疑似実画像を生成するステップと、少なくとも疑似実画像を利用して構築された第2仮想環境上で、見本行動情報に基づいてエージェントを模倣学習により学習させるステップとを含んでいる。【選択図】図1


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    Title :

    LEARNING METHOD, LEARNING DEVICE AND LEARNING PROGRAM


    Additional title:

    学習方法、学習装置及び学習プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LEARNING DEVICE, LEARNING METHOD, AND LEARNING PROGRAM

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