To provide an object information acquisition device capable of accurately and stably obtaining object information when an object moves between sensing ranges of different sensors when an object on an outer side of a vehicle is observed by using multiple sensors.SOLUTION: An object information acquisition device 10 acquires first object information related to at least a position and a speed of an object existing within a sensing range of a first sensor, and also acquires second object information related to at least a position and a speed of an object existing within a sensing range of a second sensor adjacent to a sensing range of the first sensor. The first object information is synthesized with the second object information so as to allow information with higher reliability to be dominant on the basis of reliability of each one of the first object information and the second object information, so as to acquire one piece of object information where the first object information is synthesized with the second object information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のセンサを用いて車両外部の物体を観測する場合において、異なるセンサのセンシング範囲間を物体が移動するとき、当該物体の情報を精度よく安定して得ることができる物体情報取得装置を提供する。【解決手段】物体情報取得装置10は、第一センサのセンシング範囲内に存在する物体の少なくとも位置と速度とに関する第一物体情報を取得するとともに、第一センサのセンシング範囲と隣接する第二センサのセンシング範囲内に存在する物体の少なくとも位置と速度とに関する第二物体情報を取得する。そして、第一物体情報と第二物体情報のそれぞれの信頼度に基づいて、信頼度のより高い情報が支配的になるように第一物体情報と第二物体情報とを合成し、第一物体情報と第二物体情報とが合成された1つの物体情報を取得する。【選択図】図1
OBJECT INFORMATION ACQUISITION DEVICE
物体情報取得装置
2019-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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