To add visual information to an instruction provided by a navigation system.SOLUTION: A navigation system includes at least one processing device configured so as to determine a present position of at least one component related to the navigation system and determine a destination different from the present position on the basis of output of one or more position sensors related to the navigation system. The system may acquire a plurality of images representing a user's environment of the navigation system from one or more image acquisition devices and derive visual information related to at least one or more objects in the environment from the plurality of images. The system may determine one or more instructions to perform navigation from the present position to the destination, and the one or more instructions include at least one reference to the visual information derived from the plurality of images. The system may send one or more instructions to the user.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ナビゲーションシステムによって提供される指示に視覚情報を追加する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、ナビゲーションシステムに関連する1つ又は複数の位置センサの出力に基づいて、ナビゲーションシステムに関連する少なくとも1つのコンポーネントの現在位置を決定すること、且つ現在位置と異なる目的地を決定することを行うように構成された少なくとも1つの処理装置を含む。システムは、1つ又は複数の画像取得装置から、ナビゲーションシステムのユーザの環境を表す複数の画像を取得し、且つ複数の画像から、環境における少なくとも1つの対象物に関連する視覚情報を導き出しても良い。システムは、現在位置から目的地へナビゲートするための1つ又は複数の指示を決定しても良く、1つ又は複数の指示は、複数の画像から導き出された視覚情報への少なくとも1つの言及を含む。システムは、1つ又は複数の指示をユーザに送っても良い。【選択図】図2
VISUAL REINFORCEMENT NAVIGATION
視覚強化ナビゲーション
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Effizientes Reinforcement-Learning für autonome Navigation
TIBKAT | 2012
|Visual Navigation - SARE Mission
NTRS | 2007
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