To provide a drive support apparatus of a vehicle which can improve, when terminating control for napping state because of awaking of a driver, safety property of the vehicle.SOLUTION: A drive support apparatus 80 comprises: a napping determination unit 81 determining whether a driver of a vehicle is napping during traveling of the vehicle; and a travel control unit 82 performing control for napping state that automatically adjusts vehicle behavior regardless of vehicle operations of the driver when the driver is determined to be napping. The travel control unit 82 terminates, when the driver is not determined to be napping while performing the control for napping state, the control for napping state, performs a prescribed linking control, and then makes the vehicle travel on the basis of the vehicle operations of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】居眠りしていた運転者が覚醒したために居眠り判定中制御の実施を終了する際における車両の安全性を高めることができる車両の運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置80は、車両の走行中に同車両の運転者が居眠りしている状態であるか否かを判定する居眠り判定部81と、運転者が居眠りしている状態であると判定されているときには、運転者の車両操作によらずに車両挙動を自動調整する居眠り判定中制御を実施する走行制御部82とを備える。走行制御部82は、居眠り判定中制御を実施している状況下で運転者が居眠りしている状態であるとの判定がなされなくなったときには、居眠り判定中制御の実施を終了して所定のつなぎ制御を実施し、その後、運転者の車両操作に基づいて車両を走行させる。【選択図】図1
DRIVE SUPPORT APPARATUS OF VEHICLE
車両の運転支援装置
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL METHOD, DRIVE SUPPORT METHOD, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND DRIVE SUPPORT APPARATUS
European Patent Office | 2019
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