To improve known vehicles.SOLUTION: Embodiments relate to a vehicle including: a steering wheel for turning a steering column 26 around a rotation axis 28 in order to steer two front wheels for movably supporting a chassis at a front side seen from a driving direction; and a steering angle sensor 32 having an encoder 34 fixed to the steering column 26 and a magnet sensor 36 that is disposed axially displaced distance from the encoder 34 on the rotation axis 28, and for measuring a rotation angle of the steering column 26 around the rotation axis 28. The encoder 34 has a first magnet 38 having a top face 48 faced the magnet sensor 36 and a second magnet 40 attached to an opposite side of the top face 48 of the first magnet 38. The first magnet 38 has a recess 50 extending from the top face 48 to at least the second magnet 40. Respective magnets 38 and 40 are orthogonal to the rotation axis 28 and magnetized. With respect to magnetizations 42 and 44, the first magnet 38 and the second magnet 40 are installed to be shifted from each other in a rotation direction 46.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】既知の車両を改良する。【解決手段】車両に関し、走行方向から見てシャーシを前側で移動可能に支持する2つの前輪を操舵するために、ステアリングコラム26を回転軸28周りに回転させるハンドル、及びステアリングコラム26に固定されたエンコーダ34と、回転軸28上でエンコーダ34から軸方向に離れた位置に配置された磁気センサ36と、を有し、ステアリングコラム26の回転軸28を周回する回転角を計測する操舵角センサ32を備え、エンコーダ34は、磁気センサ36に向けられた上面48を有する第1の磁石38と、第1の磁石38の上面48と反対側に取り付けられた第2の磁石40とを有し、第1の磁石38は、上面48から少なくとも第2の磁石40まで延びる凹部50を有し、各磁石38,40は回転軸28に直交して磁化され、磁化42,44について、第1の磁石38と第2の磁石40とは回転方向46に互いにずれて設置される。【選択図】図3
VEHICLE WITH SLOTTED MAGNET
スロット付磁石を有する車両
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese