To automatically perform labelling processing of data used for training of machine learning algorithm.SOLUTION: Sensor data are collected from one or more sensors mounted on an autonomous driving vehicle (ADV) when the ADV is moving within a region of interest that includes a plurality of obstacles. The collected sensor data are operated to obtain obstacle data associated with the obstacles, location data, and a plurality of timestamps that corresponds to the obstacle data and the location data. For each of the timestamps, positions of the obstacles are mapped to some of the obstacle data that correspond to the timestamp on the basis of the location data, thereby generating mapped information of the obstacles. The mapped information is automatically labelled to generate labelled data, where the labelled data is utilized to subsequently train machine learning algorithm in order to recognize obstacles during autonomous driving of the ADV.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】機械学習アルゴリズムのトレーニングに用いられるデータのラべリング処理を自動的に行う。【解決手段】自動運転車ADVが複数の障害物を含む関心区域内に移動する際に、前記ADVに取り付けられる一つ又は複数のセンサーからセンサーデータを収集する。収集されたセンサーデータを操作して、前記障害物に関する障害物データ、位置データ、並びに前記障害物データ及び前記位置データに対応する複数のタイムスタンプを取得する。タイムスタンプのそれぞれに対し、位置データに基づき、障害物の位置を障害物データ中のタイムスタンプに対応する幾つかにマッピングすることによって、障害物のマッピング情報を生成する。マッピング情報に対して自動的にラベリングすることによって、ラベル付きデータを生成し、ラベル付きデータは、後に、ADVの自動運転期間において障害物を識別するために機械学習アルゴリズムのトレーニングに用いられる。【選択図】図7


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    Title :

    AUTOMATIC DATA LABELLING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    自動運転車に用いられる自動データラベリング


    Contributors:
    ZHANG LIANGLIANG (author) / LI DONG (author) / HU JIANGTAO (author) / TAO JIANMING (author) / JIANG YIFEI (author)

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LIN ZEJUN / LUO QI / XU KECHENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTOMATIC AUDIO DATA LABELLING UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

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    AUTONOMOUS DRIVING DATASET GENERATION WITH AUTOMATIC OBJECT LABELLING METHODS AND APPARATUSES

    ZHANG YIMIN / REN HAIBING / WU XIANGBIN et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC AUTONOMOUS DRIVING OF A VEHICLE

    HERRERO MARIANO / LI YANG | European Patent Office | 2022

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