To provide a remote operation system for a forklift that enables easy movement to a position of a desired pallet.SOLUTION: A remote operation system includes a forklift 20 and a remote operation device 40. The remote operation system includes a camera 33 mounted to the forklift 20 to image a periphery of the forklift 20, a display unit 44 provided on the remote operation device 40 to display an image captured by the camera 33, and a control unit 42. The control unit 42 detects a plurality of palettes through image recognition processing on the image captured by the camera 33. At the time of displaying the image captured by the camera 33 on the display unit 44, the control unit 42 provides a display for selecting a detected palette. The control unit 42 causes the forklift 20 to move to a position of the selected pallet.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】所望のパレットの位置への移動が容易となるフォークリフト用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】フォークリフト20と、遠隔操作装置40を備える。フォークリフト20に取り付けられ、フォークリフト20の周囲を撮像するカメラ33と、遠隔操作装置40に設けられ、カメラ33にて撮像された画像を表示するための表示部44と、制御部42を備える。制御部42は、カメラ33にて撮像された画像に対し画像認識処理により複数のパレットを検出する。制御部42は、表示部44においてカメラ33にて撮像された画像を表示する際に、検出したパレットを選択するための表示を行わせる。制御部42は、選択されたパレットの位置へのフォークリフト20の移動を行わせる。【選択図】図1
REMOTE OPERATION SYSTEM FOR FORKLIFT
フォークリフト用遠隔操作システム
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |