To provide a planning method for a flight route of an unmanned aerial vehicle (UAV) using a flight route of a bird.SOLUTION: This method includes: a step of recording a plurality of pieces of flight data, a plurality of recording devices being used to record the plurality of flight data when birds fly from a first specified point to a second specified point, and put on the birds respectively; a step of generating an optimum flight path, an analyzing device gathering the plurality of flight data and calculating the optimum flight path; and a step of controlling a UAV to fly according to the optimum flight path input to the UAV. Since obstacles are automatically avoided and birds have nature of adapting themselves to directions of winds and flows of air, a plurality of recording points free of an obstacle are acquired between two places, and the optimum flight path can be formed which provides the shortest flight time or flight distance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鳥の飛行ルートを使用する、無人航空機(unmanned aerial vehicle、UAV)の飛行経路の計画方法を提供すること。【解決手段】本方法は、複数の飛行データを記録するステップであって、複数の記録機器を使用して、第1の指定された地点から第2の指定された地点まで鳥が飛行するとき、複数の飛行データを記録し、複数の記録機器は、それぞれ鳥に設置されるステップと、最適飛行経路を生成するステップであって、解析機器は、複数の飛行データを収集し、最適飛行経路を計算するステップと、UAVに入力された最適飛行経路に従って飛行するように、UAVを制御するステップとを含む。障害物を自動的に回避し、かつ風の方向および空気の流れに適合する、鳥の性質のおかげで、2つの場所の間で障害物のない複数の記録地点を獲得して、最短の飛行時間または飛行距離を伴う最適飛行経路を形成できる。【選択図】図1
PLANNING METHOD FOR FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE USING FLIGHT ROUTE OF BIRD
鳥の飛行ルートを使用する、無人航空機の飛行経路の計画方法
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Unmanned aerial vehicle flight route setting method and unmanned aerial vehicle flight system
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT TO ALTITUDE FLIGHT PATH
European Patent Office | 2020
|FLIGHT PATH GENERATION SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND FLIGHT PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2024
|