To accurately determine a traveling lane of a vehicle.SOLUTION: A traveling lane determination device 100 determines a traveling lane of a vehicle V. The traveling lane determination device 100 comprises: a map database 2 for storing map information including a lane link with which lane marker information of a lane is associated, while being set for every lane of a road; a vehicle position recognition unit 11; a lane link extraction unit 12 for extracting the lane link within a predetermined range as an object lane link from the vehicle V; a lane area generating unit 13 for generating a lane area constituted from the lane marker associated with the object lane link; and a traveling lane determination unit 14 for determining a lane where the object lane link that has become a generation origin of the lane area including a position of the vehicle V as the traveling lane of the vehicle V by determining the lane area including the position of the vehicle V.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の走行車線を精度よく判定する。【解決手段】走行車線判定装置100は、車両Vの走行車線を判定する。走行車線判定装置100は、道路の車線ごとに設定されるとともに車線の区画線の情報が紐付けられた車線リンクを含む地図情報を記憶する地図データベース2と、車両位置認識部11と、車両Vから所定範囲内の車線リンクを対象車線リンクとして抽出する車線リンク抽出部12と、対象車線リンクごとに、対象車線リンクに紐付く区画線で構成される車線領域を生成する車線領域生成部13と、車両Vの位置を含む車線領域を判定し、車両Vの位置を含む車線領域の生成元となった対象車線リンクが設定された車線を、車両Vの走行車線として判定する走行車線判定部14と、を備える。【選択図】図1
TRAVELING LANE DETERMINATION DEVICE
走行車線判定装置
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVELING LANE DETERMINING DEVICE AND TRAVELING LANE DETERMINING METHOD
European Patent Office | 2018
|TRAVELING LANE RECOGNITION DEVICE, TRAVELING LANE RECOGNITION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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