To provide a system for accurately detecting a sidewalk using a camera.SOLUTION: A driver assistance system 16 includes at least one processor. The processor is programmed to estimate, based on a first image and a second image, a height of each of a plurality of points on a road plane in the first image. Regarding the first image and the second image captured by a camera, a height is estimated of each of a plurality of points on a road plane in the first image including an environment having a road and a sidewalk, a plane raised to the road plane is identified based on a height of each of the plurality of points, and a sidewalk is detected based on the raised plane.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】カメラを使用して歩道を正確に検出するためのシステムを提供する。【解決手段】運転者支援システム16は、少なくとも一つのプロセッサを含む。プロセッサは、第1の画像および第2の画像に基づいて、第1の画像内の道路平面上の複数の点のそれぞれの高さを見積ることを実行するようにプログラムされている。ここで、カメラによって捕捉される第1の画像と第2の画像について、道路および歩道を有する環境を含む、第1の画像内の道路平面上の複数の点のそれぞれの高さを見積り、複数の点のそれぞれの高さに基づいて、道路平面に対して高くなった平面を特定し、高くなった平面に基づいて歩道を検出する。【選択図】図2


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    Title :

    ROAD VERTICAL CONTOUR DETECTION


    Additional title:

    道路の垂直輪郭検出


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROAD VERTICAL CONTOUR DETECTION

    STEIN GIDEON / SHASHUA AMNON | European Patent Office | 2018

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    STEIN GIDEON / SHASHUA AMNON | European Patent Office | 2018

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    Road vertical contour detection

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    STEIN GIDEON / SHASHUA AMNON | European Patent Office | 2020

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