To suppress disturbance using a simpler constitution without use of a mathematical model.SOLUTION: An embodiment of a steering controller controls drive of a motor, which drives a steering mechanism, according to a manipulation quantity of a steering wheel. The steering controller includes a first torque command unit that instructs the motor on a motor torque dependent on the manipulation quantity of the steering wheel, and a second torque command unit that instructs the motor on the motor torque dependent on the manipulation quantity of the steering wheel in parallel with the first torque command unit. The second torque command unit uses a filter to suppress a frequency region, which corresponds to disturbance to be applied to the steering mechanism, according to the manipulation quantity of the steering wheel.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】数学モデルを用いず、より簡易な構成で外乱抑制を行う。【解決手段】ステアリング制御装置の一態様は、ステアリング機構を駆動するモータの駆動をハンドルの操作量に従って制御するステアリング制御装置において、上記ハンドルの操作量に応じたモータトルクを上記モータに指示する第1トルク指令部と、上記ハンドルの操作量に応じたモータトルクを上記第1トルク指令部と並列に上記モータに指示する第2トルク指令部と、を備え、上記第2トルク指令部は、上記ハンドルの操作量に対し、上記ステアリング機構に付加される外乱に対応した周波数領域をフィルタで抑制する。【選択図】 図2
STEERING CONTROLLER AND POWER STEERING SYSTEM
ステアリング制御装置およびパワーステアリング装置
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING CONTROLLER AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|STEERING POWER CONTROLLER, STEERING CONTROLLER AND STEER BY WIRE SYSTEM
European Patent Office | 2022
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