To predict environment object behavior in a short time in an autonomous driving vehicle.SOLUTION: A method, an apparatus, and a system can predict behavior of environmental objects by machine learning at an autonomous driving vehicle. A data processing architecture comprising at least a first neural network and a second neural network is generated, the first and the second neural networks having been trained with a training data set. Behavior of one or more objects in autonomous driving vehicle environment is predicted by using the data processing architecture comprising the trained neural networks. Driving signals are generated on the basis of at least in part the predicted behavior of the one or more objects in the autonomous driving vehicle environment to control operations of the autonomous driving vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】自動運転車両において、環境オブジェクトの挙動を短時間で予測すること。【解決手段】本方法、装置及びシステムは、自動運転車両において機械学習により環境オブジェクトの挙動を予測することができる。トレーニングデータセットでトレーニングされた第1ニューラルネットワーク及び第2ニューラルネットワークを少なくとも含むデータ処理アーキテクチャを生成する。トレーニングされたニューラルネットワークを含むデータ処理アーキテクチャを用いて、自動運転車両環境における1つ又は複数のオブジェクトの挙動を予測する。自動運転車両の動作を制御するために、自動運転車両環境における1つ又は複数のオブジェクトの予測された挙動に少なくとも部分的に基づいて運転信号を生成する。【選択図】図8


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    Title :

    REAL TIME PREDICTION OF OBJECT BEHAVIOR


    Additional title:

    オブジェクト挙動のリアルタイム予測


    Contributors:
    ZHANG LIANGLIANG (author) / SUN HONGYI (author) / LI DONG (author) / HU JIANGTAO (author) / MIAO JINGHAO (author)

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVING OBJECT BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    ISHIKAWA MASAYOSHI / SUZUKI HIDEAKI / TOYODA HIDEHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Moving object behavior prediction device

    ISHIKAWA MASAYOSHI / SUZUKI HIDEAKI / TOYODA HIDEHIRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Real-Time Operational Driving Energy Management with Stochastic Vehicles Behavior Prediction

    Itoh, Yutaro / Nanjo, Hiroyuki / Higashitani, Mitsuharu et al. | IEEE | 2020


    REAL-TIME OPERATIONAL DRIVING ENERGY MANAGEMENT WITH STOCHASTIC VEHICLES BEHAVIOR PREDICTION

    Itoh, Yutaro / Nanjo, Hiroyuki / Higashitani, Mitsuharu et al. | British Library Conference Proceedings | 2020