To provide a method and a system which determine a vehicle load for controlling an operation of an autonomous driving vehicle.SOLUTION: A first set of driving statistics is measured and collected from an autonomous driving vehicle (ADV) at different points in time in response to various control commands while the ADV is driving in various driving environments. Based on the first set of driving statistics, a search is conducted in each of the load calibration tables to find a load calibration table having similar driving statistics. One of the load calibration tables is selected, which contains a second set of driving statistics that are most similar to the first set of driving statistics. A current load of the ADV is determined based on the selected load calibration table, for example, by designating the load associated with the selected load calibration table as the current load of the ADV. The load of the ADV can be utilized as a factor for generating subsequent control commands for the ADV.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】自動運転車両の動作を制御するための車両負荷の確定に関する方法、並びにシステムを提供する。【解決手段】自動運転車両(ADV)が様々な運転環境で運転されるときに、様々な制御コマンドに応答して、異なる時点でADVから第1の運転統計データセットが測定されて収集される。同様の運転統計データを有する負荷較正テーブルを見つけるために、第1の運転統計データセットに基づいて、各負荷較正テーブルに検索を実行する。第1の運転統計データセットに最も類似している第2の運転統計データセットを含む負荷較正テーブルの一つを選択する。選択された負荷較正テーブルに基づいて、例えば、選択された負荷較正テーブルに関連付けられる負荷をADVの現在の負荷として指定することによってADVの現在の負荷を確定する。ADVの負荷は、ADVのための後続の制御コマンドを生成する際の要素として使用することができる。【選択図】図7
METHOD TO DETERMINE VEHICLE LOAD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE USING PREDETERMINED LOAD CALIBRATION TABLES
所定の負荷較正テーブルによる自動運転車両の車両負荷の確定方法
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|PREDETERMINED CALIBRATION TABLE-BASED METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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