To perform positioning of a vehicle relative to a target parking position with high accuracy.SOLUTION: A parking control system includes: a sensor unit which is installed on the road side and detects positions in a two dimensional plane with which tires of a vehicle contact; and an on-vehicle device which outputs a command used for travel control for causing the vehicle to travel to a target parking position based on the positions detected by the sensor unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】目標駐車位置に対する車両の位置合わせを高精度に行う。【解決手段】駐車制御システムは、路側に設置された、車両のタイヤが接触した2次元平面内の位置を検出するセンサユニットと、前記センサユニットによって検出された前記位置に基づいて、前記車両を目標駐車位置に走行させるための走行制御に用いられる指令を出力する車載装置と、を備える。【選択図】図1
PARKING CONTROL SYSTEM, ON-VEHICLE DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM, SENSOR UNIT, AND POWER SUPPLY SYSTEM
駐車制御システム、車載装置、駐車制御方法、コンピュータプログラム、センサユニット、及び給電システム
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|PARKING CONTROL SYSTEM, ON-VEHICLE DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2020
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