To improve practicality of a single wheel steering device for steering only one of a plurality of wheels which are arranged in a vehicle.SOLUTION: A steering device 20 is constituted of: (a) a steering knuckle 16a for rotatably holding wheels W; (b) an electric motor 26 and a reduction gear 28 for decelerating the rotation of the electric motor which are fixed to a suspension arm 12; and (c) a joint 24 for supporting the steering knuckle to the suspension arm while permitting an inclination of a king pin axial line KP, and connecting an output shaft of the reduction gear and the steering knuckle in order to turn the steering knuckle around the king pin axial line by an operation of the electric motor. Even if wheels are bounded or rebounded, the wheels can be smoothly steered by an operation of the joint.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 車両に配設された複数の車輪のうちの1つだけを転舵する単輪転舵装置の実用性を向上させる。【解決手段】転舵装置20を、(a)車輪Wを回転可能に保持するステアリングナックル16aと、(b)それぞれがサスペンションアーム12に固定された電動モータ26およびその電動モータの回転を減速する減速機28と、(c)ステアリングナックルを、キングピン軸線KPの傾動を許容しつつサスペンションアームに支持させるとともに、電動モータの作動によってキングピン軸線まわりに回動させるために、減速機の出力軸とステアリングナックルとを連結するジョイント24とを備えるように構成する。車輪がバウンド/リバウンド動作した際でも、上記ジョイントの作用により、円滑な車輪の転舵が可能となる。【選択図】 図2
STEERING DEVICE AND VEHICLE WHEEL ARRANGEMENT MODULE HAVING THE SAME
転舵装置、および、それを備えた車両用車輪配設モジュール
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
Steering device and wheel arrangement module for vehicle provided with same
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
|STEERING DEVICE, AND VEHICULAR WHEEL ARRANGEMENT MODULE PROVIDED WITH THE SAME
European Patent Office | 2020
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