To provide a vehicle posture control device that enables operability of steering by a driver to be improved and can control pitch motion with good responsiveness.SOLUTION: A posture control device 4 comprises: reference longitudinal acceleration calculation means 23; reference yaw-rate calculation means 14; target pitch motion setting means 15; and command value correction means 16 that corrects a braking/driving force command value and a rear-wheel steering angle command value so that vehicle body motion approximately matches reference longitudinal acceleration, reference yaw-rate and target pitch motion. Moment distribution means 16a in the command value correction means distributes sum ΔMof pitch moments generated by the correction into pitch moments ΔMgenerated by correcting the braking/driving force command value and pitch moments ΔMgenerated by correcting the rear wheel steering angle command value. The moment distribution means 16a sets magnitude of the moments to be divided, on the basis of a derivative value and the like of the pitch moments ΔM.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】運転者の操舵の運転操作性を向上させると共に、ピッチ運動を応答性良く制御することができる車両の姿勢制御装置を提供する。【解決手段】姿勢制御装置4は、基準前後加速度演算手段23と、基準ヨーレート演算手段14と、目標ピッチ運動設定手段15と、車体運動が、基準前後加速度、基準ヨーレートおよび目標ピッチ運動と略一致するように、制駆動力指令値および後輪舵角指令値を補正する指令値補正手段16とを備える。指令値補正手段におけるモーメント分配手段16aは、補正により発生するピッチモーメントの総和ΔMpを、制駆動力指令値の補正により発生するピッチモーメントΔMpxと、後輪舵角指令値の補正により発生するピッチモーメントΔMpyとに分配する。モーメント分配手段16aは、ピッチモーメントΔMpの微分値等に基づいて、分配するモーメントの大きさを設定する。【選択図】図8
VEHICLE POSTURE CONTROL DEVICE
車両の姿勢制御装置
2020-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE POSTURE CONTROL DEVICE AND POSTURE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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