To provide a crane and a route generation system that can generate a safe and efficient conveyance route by optimizing a distribution of nodes at a work site and also reduce a calculation load.SOLUTION: A crane 1 includes a controller 20 for generating a conveyance route R by connecting several nodes P after arranging a plurality of nodes P at a work site and forming point group information Ip. The controller 20 has an artificial intelligence function using a multi-hierarchy neural network 50 and outputs the point group information Ip in which the nodes P are arranged to form a distribution suitable for the work site from an output layer 52 of the neural network 50 when feature information Ib at the work site is input in an input layer 51 of the neural network 50.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】作業現場における節点の分布を最適化することで、安全かつ効率のよい搬送経路を生成できるクレーン及び経路生成システムを提供する。また、計算負荷を軽減できるクレーン及び経路生成システムを提供する。【解決手段】クレーン1は、作業現場に複数の節点Pを配置して点群情報Ipを作成した後にいくつかの節点Pを結んで搬送経路Rを生成するコントローラ20を具備している。コントローラ20は、多階層のニューラルネットワーク50を用いた人工知能機能を有しており、ニューラルネットワーク50の入力層51に作業現場における地物情報Ibを入力すると、ニューラルネットワーク50の出力層52から作業現場に適した分布となるように節点Pを配置した点群情報Ipを出力する。【選択図】図9
CRANE AND ROUTE GENERATION SYSTEM
クレーン及び経路生成システム
2020-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |