To evaluate travel environment in automatic driving even when a vehicle traveling on a candidate area has no equivalent device for acquiring peripheral information necessary for traveling by automatic driving.SOLUTION: A travel environment evaluation system 100 for evaluating travel environment of an automatic driving vehicle includes: an environmental condition recording image database 130 for storing a plurality of environmental condition recording images in advance; a related-image database 140 storing a plurality of related-images in advance; an image receiving unit 110 receiving a candidate area image; a weather information receiving unit 120 for receiving weather information in a candidate area; an image processing unit 150 for processing the candidate area image using the amount of change in environmental conditions; a future environment estimating unit 160 for estimating an effective degree of information on surrounding environment acquired when the automatic driving vehicle travels the candidate area in the future; and an information transmitting unit 110 for transmitting the effective degree estimated by the future environment estimating unit to the automatic driving vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】候補領域を走行する車両が自動運転による走行に必要な周辺情報を取得するための同等の装置を備えていない場合であっても、自動運転における走行環境を評価できる。【解決手段】自動運転車両の走行環境を評価する走行環境評価システム100であって、複数の環境条件記録画像を予め格納する環境条件記録画像データベース130と、複数の関連画像を予め格納する関連画像データベース140と、候補領域画像を受信する画像受信部110と、候補領域における気象情報を受信する気象情報受信部120と、環境条件の変化量を用いて、候補領域画像を加工する画像加工部150と、自動運転車両が候補領域を将来走行するときに取得する周辺環境に関する情報の有効度を推定する将来環境推定部160と、将来環境推定部が推定した有効度を自動運転車両に送信する情報送信部110と、を備える。【選択図】図2
TRAVEL ENVIRONMENT EVALUATION SYSTEM
走行環境評価システム
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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