To provide an autonomous traveling vehicle capable of reducing a speed and stopping on an entering side of an intersection.SOLUTION: An autonomous traveling vehicle 10 for traveling on a travel route on the basis of map information and a self position sets an intersection Pi between a travel route Rt generated from a start point and an end point and a specific boundary line on an entering side in an intersection area Ei as a destination for separating the travel route, reduces a speed when approaching the destination and stops when reaching the destination.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】交差点の進入側で徐行及び停止することができる自律走行車を提供する。【解決手段】地図情報と自己位置に基づいて走行経路を走行する自律走行車10は、始点と終点から生成された走行経路Rtと、交差点エリアEiのうちの進入側の特定の境界線との交点Piを、走行経路を分断する目的地として設定し、目的地に近づくと減速するとともに目的地に到着すると停止する。【選択図】図9
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE
自律走行車
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2023
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