To suppress actuation of traction control felt by a driver as unnecessary operation.SOLUTION: In a traction control device 100, a traction control unit 102 actuates traction control when a slip amount of wheels 2 and 3 detected by a wheel speed sensor 5 exceeds a prescribed slip amount. A change unit 103 increases the prescribed slip amount during non-acceleration operation when turning. For example, turning is determined when a steering angle detected by a steering angle sensor 7 is equal to a prescribed steering angle or greater. Further, non-acceleration operation periods are states excluding a state in which a driver's clear acceleration intention is present, and a non-acceleration operation period is determined when an accelerator opening detected by an accelerator opening sensor 9 is smaller than a prescribed accelerator opening.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ドライバが不要作動と感じるようなトラクション制御の作動を抑える。【解決手段】トラクション制御装置100において、トラクション制御部102は、車輪速センサ5により検出される車輪2、3のスリップ量が所定のスリップ量を超えたときに、トラクション制御を作動させる。変更部103は、旋回中で、かつ非加速操作中であるとき、所定のスリップ量を大きくする。例えばステアリング角センサ7により検出されるステアリング角が、所定のステアリング角以上であるとき、旋回中であると判定する。また、非加速操作中とは、ドライバの明らかな加速意思がある状態を除いた状態のことをいい、アクセル開度センサ9により検出されるアクセル開度が所定のアクセル開度よりも小さいとき、非加速操作中であると判定する。【選択図】図1
TRACTION CONTROL DEVICE OF VEHICLE
車両のトラクション制御装置
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
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