To provide a refuse collection vehicle that can suppress deterioration in efficiency of refuse collection work caused by malfunction of a refuse loading device while securing safety.SOLUTION: A refuse collection vehicle 100 is equipped with a refuse loading device arranged inside a refuse input box 3 and a camera 71 that photographs the vicinity of a refuse input port 4 opening to a back side of the refuse input box 3, determines whether or not a person enters an area for person detection in the vicinity of the refuse input port 4 on the basis of data on images photographed with the camera 71, when determining that a person enters the area for person detection, enables the refuse loading device to emergently stop a refuse loading operation, can release the emergent stop of the refuse loading operation by the refuse loading device on the basis of on-operation of a stoppage-releasing switch 63, and can automatically turn off the stop-releasing after a predetermined period of time passes after the stop-releasing switch 63 is turned on.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】安全性を確保しつつ、塵芥積込装置の誤作動による塵芥収集作業の効率の悪化を抑制することが可能な塵芥収集車を提供する。【解決手段】塵芥収集車100は、塵芥投入箱3の内部に配設された塵芥積込装置と、塵芥投入箱3の背面に開口する塵芥投入口4の近傍を撮影するカメラ71とを備え、カメラ71によって撮影された画像のデータに基づいて、塵芥投入口4近傍の人物検出用エリアに人物が入っているか否かを判定し、人物が人物検出用エリアに侵入したと判定された場合、塵芥積込装置の塵芥積込動作を緊急停止させることが可能であり、停止解除スイッチ63のオン操作に基づいて塵芥積込装置の塵芥積込動作の緊急停止を解除することが可能であり、停止解除スイッチ63がオン操作されて所定期間の後、自動的に停止解除をオフにすることが可能になっている。【選択図】図11
REFUSE COLLECTION VEHICLE
塵芥収集車
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |