To provide a vehicle energy management system which can determine optimal control input to a hybrid vehicle with less calculation cost compared to conventional control input.SOLUTION: A vehicle energy management system S sets a power train P of a hybrid vehicle V as a control object, and determines first and second control inputs for the power train P based on a cost function including the total sum of a fuel consumption term and an equivalent fuel consumption term in a predetermined range. When the vehicle V is made to travel along a scheduled traveling route, a wide area controller 3 determines the first control input so that a wide area cost function JG defining a start point to an end point of the scheduled traveling route as a range becomes the minimum. When the vehicle is made to travel under the first control input determined by the wide area controller 3 after a predetermined predicted horizon time from the present, a local controller 4 determines the second control input so that a local cost function JL defining after the predicted horizon time from the present as a range becomes the minimum.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ハイブリッド車両に対する最適な制御入力を従来と比較して少ない計算コストで決定できる車両エネルギ管理システムを提供すること。【解決手段】車両エネルギ管理システムSは、ハイブリッド車両VのパワートレインPを制御対象とし、燃料消費項と等価燃料消費項との和の所定範囲にわたる総和を含むコスト関数に基づいてパワートレインPに対する第1及び第2制御入力を決定する。広域コントローラ3は、車両Vを予定走行ルートに沿って走行させた場合に、この予定走行ルートの始点から終点を範囲とする広域コスト関数JGが最小になるように第1制御入力を決定する。局所コントローラ4は、現在から所定の予測ホライズン時間後まで広域コントローラ3によって決定された第1制御入力の下で車両を走行させた場合に、現在から予測ホライズン時間後を範囲とする局所コスト関数JLが最小になるように第2制御入力を決定する。【選択図】図1
VEHICLE ENERGY MANAGEMENT SYSTEM AND VEHICLE ENERGY MANAGEMENT METHOD
車両エネルギ管理システム及び車両エネルギ管理方法
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND ENERGY MANAGEMENT SYSTEM
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