To provide an operation supporting device for a cargo handling vehicle capable of accurately, inexpensively supporting the operation for adjusting the height between a cargo handling section and an object.SOLUTION: An operation supporting device for a cargo handling vehicle comprises: cameras 71, 72 provided at a higher position than a fork claw and for imaging pallet shelves in front of the fork claw; a display part 63; and a controller 61. The controller 61 superimposes and displays a guide line indicating a position away from the vehicle only by a predetermined distance on a camera image displayed on the display part 63. The controller 61 superimposes and displays the guide line indicating the height of the fork claw at the position away only by the predetermined distance on the camera image displayed on the display part 63.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】荷役部と対象物との高さ合わせのための操作を正確かつ安価に支援することができる荷役車両の操作支援装置を提供する。【解決手段】フォーク爪よりも高い位置に設けられ、フォーク爪の前方のパレットの棚を撮像するカメラ71,72と、表示部63と、コントローラ61と、を備える。コントローラ61は、車両から所定距離だけ離れた位置を示すガイド線を表示部63に表示されたカメラ画像に重畳表示する。コントローラ61は、所定距離だけ離れた位置におけるフォーク爪の高さを示すガイド線を表示部63に表示されたカメラ画像に重畳表示する。【選択図】図1
OPERATION SUPPORTING DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
荷役車両の操作支援装置
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
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