To provide a camera image display device allowing a driver to be able to easily determine the rearmost end of a vehicle on a camera image displayed on a display.SOLUTION: A camera image display device 12 is a device for displaying a camera image taken with a back camera 6 on a display 11, the back camera being attached at the rear of a vehicle chassis such that an optical axis tilts backward and downward. The camera image display device includes: auxiliary line display position determination means for determining the display position of a rearmost end auxiliary line showing the rearmost end of a body on the camera image from an angle between a bottom edge line of a vertical visual field of the back camera 6 and a straight line which connects an optical axis center in a lens position of the back camera 6 and a crossing position of the ground surface and a straight line drawn vertically from the rearmost end of the body of the vehicle; and display control means for displaying the camera image on the display and displaying the rearmost end auxiliary line in a display position determined by the auxiliary line display position determination means.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者がディスプレイに表示されるカメラ画像上で車両の最後端を容易に判断できる、カメラ画像表示装置を提供する。【解決手段】カメラ画像表示装置12は、車両のシャシの後部に光軸が後下方に傾斜するように取り付けられたバックカメラ6で撮影したカメラ画像をディスプレイ11に表示する装置であって、バックカメラ6のレンズ位置における光軸中心と車両のボディの最後端から垂直に下ろした直線と地表との交差位置とを結ぶ直線がバックカメラ6の垂直視野の下端線に対してなす角度から、カメラ画像上でのボディの最後端を示す最後端補助線の表示位置を決定する補助線表示位置決定手段と、ディスプレイに、カメラ画像を表示させるとともに、補助線表示位置決定手段により決定された表示位置に最後端補助線を表示させる表示制御手段とを含む。【選択図】図2
CAMERA IMAGE DISPLAY DEVICE
カメラ画像表示装置
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
Japanese