To provide a submergence detection device, vehicle, and submergence detection method for accurately detecting submergence of sound wave sensors.SOLUTION: A submergence detection device 19 detects submergence of at least two sound wave sensors 2a, 2b mounted on a vehicle 1. The device includes: an acquisition section 20 for acquiring information of a time until the second sound wave sensor 2b detects a sound wave S radiated from the first sound wave sensor 2a; and a control section 21 for determining whether both of the first sound wave sensor 2a and the second sound wave sensor 2b are submerged based on time information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】音波センサの水没を高精度に検知する水没検知装置、車両および水没検知方法を提供する。【解決手段】車両1に搭載された少なくとも2つの音波センサ2aおよび2bの水没を検知する水没検知装置19であって、第1の音波センサ2aから放射された音波Sを第2の音波センサ2bで検知するまでの時間の情報を取得する取得部20と、時間の情報に基づいて、第1の音波センサ2aと第2の音波センサ2bの両方が水没したか否かの判定を行う制御部21と、を備える。【選択図】図3
SUBMERGENCE DETECTION DEVICE, VEHICLE, AND SUBMERGENCE DETECTION METHOD
水没検知装置、車両および水没検知方法
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
SUBMERGENCE DETECTION DEVICE AND SUBMERGENCE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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