To provide a system and a method for generating, distributing, and using sparse maps and lane measurement values for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A system is configured: to receive a sparse map model, where the sparse map model includes at least one line representation of a road surface feature extending along a road segment, each line representation representing a path along the road segment substantially corresponding to the road surface feature; to receive at least one image representing environment of a vehicle from a camera; to analyze the sparse map model and the at least one image received from the camera to identify a current position of the vehicle with respect to a longitudinal position along the at least one line representation of the road feature extending along the road segment; and to determine an autonomous navigation response of the vehicle based on the analysis of the sparse map model and the at least one image received from the camera.SELECTED DRAWING: Figure 26

    【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図及びレーン測定値を生成、配信及び使用するシステム及び方法を提供する。【解決手段】疎な地図モデルを受信することであって、前記疎な地図モデルは、前記道路セグメントに沿って延びる路面特徴の少なくとも1つの線表現を含み、各線表現は、前記路面特徴に実質的に対応する前記道路セグメントに沿った経路を表す、受信することと、カメラから、前記車両の環境を表す少なくとも1つの画像を受信することと、前記疎な地図モデル及び前記カメラから受信された前記少なくとも1つの画像を分析して前記道路セグメントに沿って延びる前記路面特徴の前記少なくとも1つの線表現に沿った長手方向位置に対する前記車両の現在位置を特定することと、前記疎な地図モデル及び前記カメラから受信された前記少なくとも1つの画像の前記分析に基づいて前記車両の自律ナビゲーション応答を決定する。【選択図】図26


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    Title :

    CROWDSOURCING AND DISTRIBUTION OF SPARSE MAP AND LANE MEASUREMENT VALUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION


    Additional title:

    自律車両ナビゲーションのための疎な地図並びにレーン測定値のクラウドソーシング及び配信


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    CROWDSOURCING AND DISTRIBUTION OF SPARSE MAP, AND LANE MEASUREMENT VALUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    OFER FRIDMAN / LEVI ITZHAK BELLAICHE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Crowdsourcing a sparse map for autonomous vehicle navigation

    FRIDMAN OFER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Crowdsourcing a sparse map for autonomous vehicle navigation

    FRIDMAN OFER | European Patent Office | 2024

    Free access

    CROWDSOURCING A SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    FRIDMAN OFER | European Patent Office | 2021

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    Sparse map autonomous vehicle navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | European Patent Office | 2020

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