To provide a steering gear capable of reducing a driver's discomfort with automatic rotary of a steering wheel.SOLUTION: A steering gear comprises: a steering shaft that rotates in conjunction with the operation of a steering wheel; a reaction force motor that generates a steering reaction force which is applied to the steering shaft; and a reaction force control unit that controls the reaction force motor. The reaction force control unit automatically rotates the steering wheel 11 through control of the reaction force motor when an adjustment process for adjusting the rotational position of the steering wheel 11 is executed. The reaction force control unit controls the reaction force motor so as to gradually increase the rotational speed of the steering wheel 11 when automatic rotation of the steering wheel 11 is started. The reaction force control unit controls the reaction force motor so as to gradually decreasing the rotational speed of the steering wheel 11 to zero when automatic rotation of the steering wheel 11 is terminated.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ステアリングホイールの自動回転に対する運転者の違和感を軽減することができる操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、ステアリングホイールの操作に連動して回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに付与される操舵反力を発生する反力モータと、反力モータを制御する反力制御部とを備えている。反力制御部は、ステアリングホイール11の回転位置を調節する調節処理を実行する場合、反力モータの制御を通じてステアリングホイール11を自動回転させる。反力制御部は、ステアリングホイール11の自動回転を開始するとき、ステアリングホイール11の回転速度を徐々に増速させるように反力モータを制御する。また、反力制御部は、ステアリングホイール11の自動回転を停止するとき、ステアリングホイール11の回転速度を零へ向けて徐々に減速させるように反力モータを制御する。【選択図】図5
STEERING GEAR
操舵装置
2021-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |