To make it easy for a driver to intuitively recognize a state of a driving support device that is operated by detecting the position of sectioning lines.SOLUTION: An image processing device is applied to a driving support system equipped with a driving support device and a head-up display device, and generates a display image. The driving support device detects relative positions with respect to a vehicle 10 of sectioning lines R1-R6 provided on a travelling road R, and supports driving of a vehicle on the basis of the detected position information. The image processing device includes acquisition means for acquiring the position information and generation means for generating a display screen including predetermined display elements M1-M6. The generation means generates the display image so that the display elements are visually recognized at a position associated with the position information acquired by the acquisition means, and are visually recognized in a shape inclined to a vehicle side from the sectioning lines.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】区画線の位置を検知して作動する運転支援装置の状態を、運転者が直感的に認識しやすくする。【解決手段】画像処理装置は、運転支援装置とヘッドアップディスプレイ装置とを備える運転支援システムに適用され、表示画像を生成する。運転支援装置は、走行路Rに設けられた区画線R1〜R6の車両10に対する相対位置を検知し、検知された位置情報に基づき車両の運転を支援する。画像処理装置は、位置情報を取得する取得手段と、所定の表示要素M1〜M6を含んだ表示画像を生成する生成手段とを備える。そして、表示要素が、取得手段により取得された位置情報と関連付けられた位置に視認され、かつ、区画線から車両の側に向けて傾斜する形状に視認されるよう、生成手段は表示画像を生成する。【選択図】図2
IMAGE PROCESSING DEVICE AND DRIVING SUPPORT DEVICE
画像処理装置および運転支援装置
2022-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|DRIVING SUPPORT SYSTEM, IMAGE PROCESSING DEVICE, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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