To provide a method for supporting a driver of an ego-vehicle when passing through a curve ahead.SOLUTION: A method includes the steps of: determining a curve route and a curve entry point of a curve that is ahead, in which the setting of the curve entry point is executed depending on the determined curve route, an own speed of an ego-vehicle at that time, and/or the acceleration at that time; determining the maximum allowable limit speed transition along the curve route; comparing an expected actual measurement/own speed with the maximum allowable limit speed transition along the curve path; and controlling the target/own speed of the ego-vehicle with respect to the determined curve entry point, without depending on the driver, when the expected actual measurement/own speed exceeds a predetermined speed/threshold.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】前方にあるカーブを通過する際に、エゴ・車両の車両運転手をサポートするための方法を提供する。【解決手段】前方にあるカーブのカーブ経路とカーブ進入ポイントを割出すステップ、但し、該カーブ進入ポイントの設定は、割出されたカーブ経路とその時点のエゴ・車両の自速度及び/或いはその時点の加速度に依存して実施されるカーブ経路に沿った最大許容される限界速度推移を割出すステップ、期待される実測・自速度と、カーブ経路に沿った最大許容される限界速度推移を比較するステップ、及び、期待される実測・自速度が、予め定められている速度・閾値を超えている場合は、ドライバーに依存せず、エゴ・車両の目標・自速度を、割出されたカーブ進入ポイントに対して制御するステップ、を含む。【選択図】図2
METHOD FOR SUPPORTING DRIVER OF EGO-VEHICLE WHEN PASSING THROUGH CURVE AHEAD
前方にあるカーブを通過する際に、エゴ・車両の車両運転手をサポートするための方法
2022-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF AN EGO-VEHICLE WHEN DRIVING THROUGH A CURVE LYING AHEAD
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF AN EGO-VEHICLE WHEN DRIVING THROUGH A CURVE LYING AHEAD
European Patent Office | 2023
DRIVER ASSISTANT DEVICE AND METHOD FOR SUPPORTING VEHICLE DRIVER WHEN STEERING VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Method for passing through dangerous curve by utilizing vehicle drifting
European Patent Office | 2023
|Method for collecting and extracting behavior of vehicle passing through curve
European Patent Office | 2022
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