To assist an automated vehicle to continue automated driving.SOLUTION: A road-to-vehicle communication device includes: a first receiver that periodically receives, from a detection device, first vehicle information of a first vehicle stopped on a road and peripheral information around the first vehicle on the road; a second receiver that periodically receives second vehicle information of a second vehicle traveling on the road with automated driving in a direction approaching the first vehicle; a determination unit; and an output unit. The determination unit determines, based on the first vehicle information, whether the first vehicle has been stopped for longer than a predetermined time, and if the first vehicle is determined to have been stopped for longer than the predetermined time, determines, based on surrounding information, whether the second vehicle can avoid the first vehicle and continue automated driving. When the determination unit determines that the second vehicle can avoid the first vehicle and continue automatic driving, the output unit outputs an avoidance notice to the second vehicle indicating that the second vehicle can avoid the first vehicle and continue automated driving.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】自動運転車両が自動運転を継続することを支援する。【解決手段】路車間通信装置は、検出装置から、道路上で停止する第1の車両の第1の車両情報と、道路上の第1の車両の周辺の周辺情報と、を定期的に受信する第1の受信部と、第1の車両に接近する方向に道路上を自動運転により走行する第2の車両の第2の車両情報を定期的に受信する第2の受信部と、判定部と、出力部とを有する。判定部は、第1の車両情報に基づき、第1の車両が所定時間より長く停止しているか否かを判定し、第1の車両が所定時間より長く停止していると判定した場合、周辺情報に基づき、第2の車両が第1の車両を回避して自動運転を継続可能であるか否かを判定する。出力部は、判定部が第2の車両が第1の車両を回避して自動運転を継続可能であると判定すると、第2の車両に対して、第1の車両を回避して自動運転を継続可能であることを示す回避通知を出力する。【選択図】図4


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    Title :

    ROAD-TO-VEHICLE COMMUNICATION DEVICE, ROAD-TO-VEHICLE COMMUNICATION METHOD, ROAD-TO-VEHICLE COMMUNICATION PROGRAM, AND ROAD-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM


    Additional title:

    路車間通信装置、路車間通信方法、路車間通信プログラム及び路車間通信システム


    Contributors:
    OTSU KEIKO (author) / KOGA SEIJI (author)

    Publication date :

    2022-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion