To generate labeled audio data and onboard validation of the labeled audio data while an autonomous driving vehicle (ADV) is operating in a driving environment.SOLUTION: A method includes recording sound made by an object in a driving environment of an ADV, converting the recorded sound into an audio sample, labelling the audio sample, and refining the labelled audio sample to create refined labeled audio data. The refined labeled audio data is used to train a machine learning algorithm that recognizes a sound source during autonomous driving of the ADV. The method also includes generating a performance profile of the refined labeled audio data based on at least the audio sample, the position of the object, and relative orientation of the object.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自律走行車両(ADV)が走行環境内を動作している間、ラベル付けされたオーディオデータと、ラベル付けされたオーディオデータの車中検証とを生成する。【解決手段】ADVの走行環境内の物体によって発せられた音を記録すること、記録された前記音をオーディオサンプルに変換すること、オーディオサンプルをラベル付けすること、ラベル付けされたオーディオサンプルをリファイニングして、リファイニングされたラベル付け後のオーディオデータを作成することを含む。ADVの自律走行中の音源を認識する機械学習アルゴリズムを訓練するために、リファイニングされたラベル付け後のオーディオデータが利用される。少なくともオーディオサンプル、物体の位置、及び物体の相対方向に基づいて、リファイニングされたラベル付け後のオーディオデータの性能プロファイルを生成することを含む。【選択図】図6
AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
自律走行車両を利用するモデル訓練及び車中検証のためのオーディオロギング
2022-04-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS / G16Y |
AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Audio logging for model training and onboard validation utilizing autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2023
|AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUDIO LOGGING FOR MODEL TRAINING AND ONBOARD VALIDATION UTILIZING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023