To provide an image generation device and an image generation method, which can generate a synthesis image which hardly causes a user to have a sense of incongruity as a synthesis image to be displayed at an off-road running time.SOLUTION: An image generation ECU includes an image synthesis unit and a running environment determination unit. The running environment determination unit is configured to determine whether or not the vehicle running environment corresponds to be off-road based on signals from an on-vehicle sensor etc. The image synthesis unit is configured to project the data of a plurality of camera images onto a virtual projection plane which corresponds to the periphery of the vehicle, so as to generate a synthesis image which indicates the vehicle periphery seen from a virtual view point, using data on the projection plane. When the running environment is determined to be on-road, the image synthesis unit generates a synthesis image using a normal projection plane in which the vehicle periphery is set to be substantially horizontal. On the other hand, when the running environment is determined to be off-road, the image synthesis unit generates a synthesis image using an off-road projection plane in which a planar region is not formed in the vehicle periphery.SELECTED DRAWING: Figure 14
【課題】オフロード走行時に表示する合成画像としてユーザに違和感を与えにくい合成画像を生成可能な画像生成装置、画像生成方法を提供する。【解決手段】画像生成ECUは、画像合成部と走行環境判定部とを備える。走行環境判定部は、車両の走行環境がオフロードに該当するか否かを車載センサ等からの信号に基づいて判定する構成である。画像合成部は、車両の周辺に相当する仮想の投影面に複数のカメラ画像のデータを投影し、当該投影面上のデータを用いて仮想視点からみた車両周辺を示す合成画像を生成する構成である。画像合成部は、走行環境がオンロードであると判定されている場合には車両近傍が概水平に設定された通常投影面を用いて合成画像を生成する。一方、走行環境がオフロードであると判定されている場合には、車両の周りに平面領域が形成されていないオフロード用投影面を用いて合成画像を生成する。【選択図】図14
IMAGE GENERATION DEVICE AND IMAGE GENERATION METHOD
画像生成装置、画像生成方法
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
IMAGE GENERATION DEVICE, IMAGE GENERATION METHOD AND IMAGE GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|IMAGE GENERATION DEVICE, IMAGE GENERATION SYSTEM, IMAGE GENERATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|IMAGE GENERATION DEVICE, IMAGE GENERATION SYSTEM, IMAGE GENERATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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