To reliably prevent a garbage scattering problem caused by a crow without doing harm to humans.SOLUTION: There is provided a flight type robot 101 that flies so as to approach a crow when recognizing the crow 701 that comes flying to a garbage storage place on the basis of an image captured by a camera mounted on an unmanned aerial vehicle that flies with automatic steering. With this, the crow 701 can be effectively ousted without doing harm to humans and a garbage scattering problem caused by the crow 701 can be reliably prevented.SELECTED DRAWING: Figure 9

    【課題】人間に害を与えることなくカラスによるゴミの散乱被害を確実に防止すること。【解決手段】自動操縦により飛行する無人航空機に搭載されたカメラによって撮影された画像に基づいて、ゴミ集積場に飛来したカラス701を認識した場合、当該カラスに接近するように飛行する飛行型ロボット101を構成した。これにより、人間に害を与えることなく、カラス701を効果的に追い払うことができ、カラス701によるゴミの散乱被害を確実に防止することができる。【選択図】図9


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    Title :

    FLIGHT TYPE ROBOT, CONTROL PROGRAM OF FLIGHT TYPE ROBOT, AND CONTROL METHOD OF FLIGHT TYPE ROBOT


    Additional title:

    飛行型ロボット、飛行型ロボットの制御プログラムおよび飛行型ロボットの制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT







    FLIGHT-TYPE ROBOT, CONTROL PROGRAM AND CONTROL METHOD

    KISHIDA IKUKO | European Patent Office | 2025

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