To provide a driving method for a power-assisted carriage capable of operating an assist function easily and completely.SOLUTION: Strain sensors 4, 5 are attached on the left and right of a handle part of a carriage. An applied pressure when the handle is pressed or pulled is detected by the strain sensors 4, 5 and brushless direct in-wheel motors 2, 3 of a power-assisted carriage are driven according to the magnitude of a strain detection quantity.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明は簡易かつ確実にアシスト機能が働く電動アシスト台車の駆動方法を提供する。【解決手段】台車のハンドル部の左右に歪センサ4,5を貼り付け、ハンドルを押したとき、または引いた時の加圧を歪センサ4,5で検出して、歪検出量の大小に応じて、電動台車のブラシレス・ダイレクト・インホイールモータ2,3を駆動する。【選択図】図1
DRIVING METHOD FOR POWER-ASSISTED CARRIAGE
電動アシスト台車の駆動方法
2022-07-15
Patent
Electronic Resource
Japanese