To provide an active lane change for an autonomous vehicle.SOLUTION: A system includes an autonomous vehicle configured to travel along a road, and a control device connected for communication to the autonomous vehicle, where the control device includes a processor; the processor determines to move the autonomous vehicle to an adjacent lane of the road from a current lane of the road and determines two or more candidate windows in which the autonomous vehicle can move in the adjacent lane; and each of the candidate windows is configured to change speed of the autonomous vehicle according to correspondence to a physical space in the adjacent lane between two vehicles traveling in the adjacent lane, determination that the autonomous vehicle should move to a first candidate window, and determination that the autonomous vehicle should move to the first candidate window.SELECTED DRAWING: None
【課題】自律車両のための積極的な車線変更を提供すること。【解決手段】システムであって、道路に沿って走行するように構成された自律車両と、該自律車両に通信連結された制御デバイスであって、該制御デバイスは、プロセッサを備え、該プロセッサは、該自律車両が該道路の現在の車線から該道路の隣接車線に移動するべきであると決定することと、該自律車両が該隣接車線において移動し得る2つ以上の候補ウィンドウを決定することであって、各候補ウィンドウは、該隣接車線において走行する2つの車両間における該隣接車線における物理的な空間に対応する、ことと、該自律車両が第1の候補ウィンドウに移動するべきであると決定することと、該自律車両が該第1の候補ウィンドウに移動するべきであると決定することに応じて、該自律車両にスピードを変更させることとを行うように構成される、該制御デバイスとを備える、システム。【選択図】なし
ACTIVE LANE CHANGE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両のための積極的な車線変更
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
Autonomous vehicle lane change system for emergency vehicle
European Patent Office | 2023
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