To provide a vehicle motion control device and a vehicle motion control program which can appropriately calculate availability that is restricted according to abnormality of actuators.SOLUTION: A vehicle motion control device 1 includes a control request unit 31 for outputting a yaw rate target value γ* for executing vehicle motion control, and a control platform 32. The control platform 32 includes an availability calculation part for calculating availability of actuators 11 to 14. The availability calculation part calculates an abnormality index relating to abnormality of the actuators 11 to 14, and calculates the availability so that the availability is set to be equal to or less the availability when a possibility of abnormality of the actuators 11 to 14 is low, when a possibility of abnormality of the actuators 11 to 14 indicated by the abnormality index is high.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アクチュエータの異常に応じて制限を加えたアベイラビリティを適切に演算できる車両運動制御装置及び車両運動制御プログラムを提供する。【解決手段】車両運動制御装置1は、車両運動制御を実行するためのヨーレート目標値γ*を出力する制御要求ユニット31と、制御プラットフォーム32とを備える。制御プラットフォーム32は、アクチュエータ11~14のアベイラビリティを演算するアベイラビリティ演算部を備える。アベイラビリティ演算部は、アクチュエータ11~14の異常に関する異常指標を演算し、該異常指標により示されるアクチュエータ11~14の異常の可能性が高い場合には、アクチュエータ11~14の異常の可能性が低い場合のアベイラビリティ以下となるように、それぞれアベイラビリティを演算する。【選択図】図1
VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE AND VEHICLE MOTION CONTROL PROGRAM
車両運動制御装置及び車両運動制御プログラム
2022-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|MOTION CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND MOTION CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, And Vehicle Motion Control System
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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