To determine whether or not cargo collapse occurs in a second pallet arranged adjacent to a first pallet.SOLUTION: A cargo collapse determining device comprises a camera, a control device and an auxiliary memorizing device. The auxiliary memorizing device memorizes a learnt model. The learnt model is inputted with image data to define a correspondence relation in which an index showing whether or not cargo collapse occurs in a second pallet arranged adjacent to a first pallet from which cargo is picked up is outputted. The control device obtains the image data from the camera. The control device inputs the image data to the learnt model. The control device determines whether or not cargo collapse occurs in the second pallet from an output result by the learnt model.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】第1パレットに隣接する第2パレットに、荷崩れが生じるか否かを判定すること。【解決手段】荷崩れ判定装置は、カメラと、制御装置と、補助記憶装置と、を備える。補助記憶装置は、学習済みモデルを記憶している。学習済みモデルは、画像データが入力されることにより、荷取り対象となる第1パレットに隣接する第2パレットに荷崩れが生じるか否かを示す指標を出力する対応関係を規定している。制御装置は、カメラから画像データを取得する。制御装置は、学習済みモデルに画像データを入力する。制御装置は、学習済みモデルの出力結果から第2パレットに荷崩れが生じるか否かを判定する。【選択図】図5


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    Title :

    CARGO COLLAPSE DETERMINING DEVICE


    Additional title:

    荷崩れ判定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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