To enable a sufficient use of a vehicular speed automatic control function also in a connecting road.SOLUTION: An automatic speed control apparatus for automatically controlling a speed of a vehicle 100, includes: an upper limit speed setup part 331 for setting, as an upper limit speed, a first speed when the vehicle is traveling on a through-traffic lane of an automobile road, and setting a second speed lower than the first speed when travelling in a connecting road; a target speed setup part 333 for setting a target speed equal to or lower than the upper limit speed on the basis of a travel environment of the vehicle; and a speed control part 334 for controlling a vehicular speed so as to become the target speed. In a case where an accelerator pedal is stepped on, the speed control part causes the vehicle to accelerate with acceleration corresponding to a step-on amount of the accelerator pedal independent of the target speed. In a case where a speed becomes higher than the second speed due to stepping on the accelerator pedal when the vehicle travels in the connecting road, the upper limit speed setup part sets the upper limit speed when travelling in the connecting road, at a speed higher than the second speed and equal to or lower than the first speed.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】連絡路においても車両速度の自動制御機能を十分に利用することができるようにする。【解決手段】車両100の速度を自動的に制御する自動速度制御装置は、車両が自動車専用道路の本線の走行中には第1速度を、連絡路の走中には第1速度よりも遅い第2速度を上限速度として設定する上限速度設定部331と、車両の走行環境に基づいて上限速度以下で目標速度を設定する目標速度設定部333と、目標速度になるように車両の速度を制御する速度制御部334と、を有する。速度制御部は、車両のアクセルペダルが踏み込まれているときには、目標速度に無関係にアクセルペダルの踏み込み量に応じた加速度で車両を加速させる。上限速度設定部は、車両が連絡路を走行しているときにアクセルペダルの踏み込みにより第2速度よりも速くなったときには、連絡路の走行中の上限速度を第2速度よりも速く且つ第1速度以下の速度に設定する。【選択図】図3


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    Title :

    AUTOMATIC SPEED CONTROL APPARATUS, AUTOMATIC SPEED CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC SPEED CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    自動速度制御装置、自動速度制御方法及び自動速度制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    AUTOMATIC SPEED CONTROL

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